Limba:
Moneda:
Această reflexie a modulului senzorului este proiectat pentru utilizarea cu .Ea are șase LED-uri IR/fototranzistor perechi care pot fi utilizate pentru linia următoare sau detectare margine; fiecare senzor oferă un independent, digital I/O-măsurabile de ieșire.Matrice atrage aproximativ 40 de mamă atunci când emițătorii sunt pe, și un opțional de intrare permite emițători de a fi oprit pentru suplimentare de detectare sau opțiunile de economisire a energiei.
La Zumo de reflexie de senzori oferă o modalitate ușoară de a adăuga o linie de detectare sau de detectare margine la un .Acesta dispune de șase separate de reflexie de senzori, fiecare constând dintr-un emițător IR cuplat cu un fototranzistor care răspunde în funcție de cât de mult emițător de lumină este reflectată înapoi la ea.Cele două afara senzori sunt poziționate la marginile modul de a maximiza utilitatea lor ca marginea detectoare (de exemplu.g.pentru a vedea margine albă de sumo), în timp ce patru interior senzori sunt mai aproape împreună pentru o mai bună detectare linii.Acest senzor este inclus cu a Zumo robot, dar nu cu .
Senzorul se conectează în fața expansiunii antetul Zumo scut, care oferă cu putere și necesare I/O de conexiuni.Implicit I/O de conexiuni sunt la pinii care sunt de altfel neutilizat de către Zumo scut, dar modul senzor face posibilă pentru a remaparea aceste ace sau deconectați specifice senzori cu totul pentru a elibera liniilor I/O.Vă rugăm să consultați pentru informații detaliate despre montaj și utilizare cu Zumo robot.
Capetele scurte ale extins 2×12 de sex masculin antet benzi ar trebui să fie lipite la bord, așa cum se arată mai sus (cu îmbinărilor sudate efectuate pe componenta de matrice).Inclus 2×12 de sex feminin în afara ar trebui să fie lipite la partea din față zona de expansiune a Zumo scut ca cel descris în Zumo scut ghidul utilizatorului.Matrice, de asemenea, navele cu două 1×3 de sex masculin cap: o versiune dreaptă și un drept-unghi de versiune.Opțional, puteți lipire 1×3 antet de alegerea ta la un set de trei găuri de-a lungul marginea de bord și de a folosi inclus bloc de șuntare pentru a conecta adecvate I/O linie de la LEDON pin pentru controlul dinamic al IR emițători (notă: în general, este mai ușor pentru a instala 3-pin header înainte mai mare de 24-pin header).Dacă ești mulțumit doar cu IR emitters pe toate la timp, puteți sări de instalare de 1×3 antet.Asamblate imaginea de mai sus arată în unghi drept antet instalat.
Matrice utilizează același senzor modulele noastre și are același principiu de funcționare ca al nostru .Procedura de lectură fiecare senzor este după cum urmează: Rândul său, pe Led-uri IR (opțional).Face I/O conectate la un senzor de ieșire și-l conduce de mare.Așteptați câteva microsecunde pentru a da condensator de 1 nF nod de timp pentru a ajunge la 5 V. Face I/O linie de intrare (cu interne de pull-up dezactivat).Se măsoară timpul pentru tensiunea de descompunere de așteptare pentru I/O linie pentru a merge scăzut.Opriți Led-uri IR (opțional).
Acești pași pot fi de obicei executate în paralel pentru toate cele șase senzori.Nostru Zumo Arduino biblioteca oferă funcții pentru citirea senzorilor și controlul emițători (precum și funcții la nivel înalt pentru a lua calibrat lecturi și determinarea poziției de o linie), astfel încât să nu aveți pentru a programa această secvență de pași de tine.
Cu un puternic grad de reflexie, timpul de dezintegrare pot fi la fel de scăzut ca mai multe zeci de microsecunde; cu nici o reflexie, timpul de dezintegrare poate fi de până la câteva milisecunde.Rezultate semnificative pot fi disponibile în termen de 1 ms în cazuri tipice (am.e.atunci când nu încearcă să măsoare diferențele subtile în low-reflexie scenarii), care permite până la 1 kHz prelevarea de probe din toate cele 6 senzori.Dacă este mai mică-frecvența de eșantionare este suficient de substanțiale economii de energie pot fi realizate prin oprirea Led-uri.De exemplu, dacă o 100 Hz rata de eșantionare este acceptabil, Led-urile pot fi pe 90% din timp, scăderea medie a consumului de curent de 40 mA la 4 mA.
Pentru a minimiza necesare emițătorul actual, IR Led-urile sunt aranjate în paralel două lanțuri de trei și alimentat de la Zumo scut este amplificat 7.45 V. Fiecare lanț de emițători este conectat în serie cu LED-ul rosu, ceea ce face posibil să-i spuneți atunci când curentul curge prin lanț (nu este posibil să spunem dacă Led-uri IR pe privindu-le cu ochiul liber).Toate IR emițător Led-uri sunt controlate de un singur MOSFET, care este inchisa de un digital LEDON de intrare care permite emițători atunci când a plecat deconectat sau condus de mare.Dacă această intrare este condus de scăzut, emițătorii sunt dezactivate.Rotirea Led-uri ar putea fi avantajoasă pentru a limita consumul de energie atunci când senzorii nu sunt în uz sau pentru modificarea eficient luminozitatea Led-urilor prin PWM de control.În plus, citind senzori cu emițători oprit face posibilă pentru a detecta (și eventual compensa) pentru orice ambient IR care ar putea interfera cu lecturi.Atunci când emițătorii sunt pe, senzori atrage aproximativ 40 mA.
Specificatii
bine ati venit la magazinul nostru! noi oferim obține cel mai bun preț și produse de înaltă calitate și cele mai satisfăcătoare servicii dacă aveți nevoie pentru a achiziționa un număr mare de produse, vă rugăm să ne contactați, prețul poate oferi cel mai mic preț, să-i fericiți împreună . shoping prețul de componente electronice este instabilă. va rugam sa ne contactati
764700(gev223) cablu pentru leika stația totală port usb caietul de sarcini: nume model:764700(gev223) tip: cablu ambalaj: cutie de carton aplicabile : pentru leika stația totală port usb caracteristici: 1. fabricate cu o calitate de top,folosind cele mai up-to-data de tehnologie. 2. 100% de brand nou și să vină cu 12 luni garantie de producator. detalii
caracteristici: 1.100% de brand nou și de înaltă calitate. 2.compatibil cu: laptop-uri, adaptoare, camere digitale, camere video, monitoare, imprimante. 3.interfata: ue /sua plug standard 4.1.culoare: negru 7.confortul și ușor de utilizat pentru laptop-uri.pachetul include: 1 x cablu adaptor de alimentare
nume produs: putere cpu 8p să placă grafică dual 6+2 cablu de alimentare produs lungime: 20cm produs utilizat: conectați schimb cpu 8p pentru placa grafică linia de alimentare cu energie culoare:negru material:cupru conținutul pachetului: 1 x cablu adaptor doar cele de mai sus pachetul de conținut, alte produse nu sunt incluse. notă: reflexia luminii și afișează
despre informații de plată vom accepta serviciul escrow. despre taxe vamale & taxă de manipulare: pentru toate comenzile clienților, noi nu percepem predarea taxa, chiar 1buc parte. atunci când părțile ajung la obiceiurile locale, dacă părțile au fost percepute taxe vamale, nu suntem responsabili pentru orice taxe vamale sau taxe de import. abount informații de transport maritim: vom
despre informații de plată vom accepta serviciul escrow. despre taxe vamale & taxă de manipulare: pentru toate comenzile clienților, noi nu percepem predarea taxa, chiar 1buc parte. atunci când părțile ajung la obiceiurile locale, dacă părțile au fost percepute taxe vamale, nu suntem responsabili pentru orice taxe vamale sau taxe de import. abount informații de transport maritim: vom
1. acest grup concepute pentru flytec2011-5 rc barca. 2. acesta este de înaltă calitate și ușor de instalat. 3. înlocui vechiul capac rezistent la apa iarbă, care poate ajuta la un control mai bun barca ta. 4. bine manopera pentru o lungă perioadă de viață a produsului. 5. îmbunătăți nava de control de performanță. 6. ajuta-te de reparații costisitoare echipamente. 7. realizate din materiale de calitate mai mare.compatibil
buna ziua, prietenul meu. bine ati venit la magazinul nostru.mă bucur să te cunosc, eu sunt sofia din china.în scopul de a răspunde mai bine la întrebarea ta, te rog spune-mi cerințele specifice produsului, nu va răspunde în timp, după ce am văzut informații, vă mulțumesc foarte mult!dacă ai nevoie de mine pentru a răspunde la tine acum, puteți adăuga meu ce.app: +86 15575927835, astfel încât să pot răspunde
asigurarea calității: 1, proiectul va fi testat înainte de nava, va fi în stare bună, dacă aveți unele întrebări, nu ezitați să ne contactați. 2, vă rugăm să confirmați înainte de a comanda produs este compatibil cu modelul.nici o întoarcere pentru incompatibile problema. 3, garantie 30 zile, 7 zile se întoarcă non-de lucru elemente, în plus față de rupt, mărfurile s-a prăbușit.cargo
descrieri: durabil silicon moale și texturale design adăuga aderență excelentă și protecție scădere. laturile caz de protecție sunt îngroșate. efectiv protejat de zgarieturi, rupturi, și daune de zi cu zi. caietul de sarcini: dimensiune produs: 116 x 49.5 x 25mm/4.57x1.95x0.98 inch material: gel de siliciu culoare: rosu conținutul pachetului: 1 x camera cu
oferim acest proiect este de foarte buna calitate la cel mai mic pret!produse direct de la producător.numărul de căutarea noastră.ceea ce avem nevoie este un feedback pozitiv, vă mulțumesc foarte mult pentru ajutor, magazinele noastre.multumesc. noi oferim doar prețuri rezonabile pentru proiectele noastre de diferite ranguri.există o zicală în regiunea de est, zece dolari de ulei și apă de cenți. depinde de ceea
oferim acest proiect este de foarte buna calitate la cel mai mic pret!produse direct de la producător.numărul de căutarea noastră.ceea ce avem nevoie este un feedback pozitiv, vă mulțumesc foarte mult pentru ajutor, magazinele noastre.multumesc. noi oferim doar prețuri rezonabile pentru proiectele noastre de diferite ranguri.există o zicală în regiunea de est, zece dolari de ulei și apă de cenți. depinde de ceea
planul a: i3-7100 - u mai repede 2.4 ghz planul 2: i5-7200 - u mai repede 2.5 ghz planul 3: i7-6500 - u mai repede 2.5 ghz
descriere: • de înaltă calitate, original de la distanță , se referă la fotografie, vă rugăm să verificați aspectul butonul de mai jos pentru a se asigura că este potrivit pentru nevoile tale,dacă ai nevoie de unul specific,pls lasă-mă să știu înainte de a cumpăra.locația de butoane nu promitem complet fel de original ,dar va garantam ca va functioneaza prea mare. dacă nu sunteți sigur,pls oferi
tranzistor tester tft diodă triodă capacitate metru lcr esr npn pnp mosfet descriere: caracteristici: 1,un singur buton de operare, închidere automată . 2,numai 20na opririi curentului. 3,detecta automat npn, pnp tranzistoare bipolare , n-canal și p -channel mos fet, jfet , diode , două diode, tiristoare de putere mică unidirecționale și bidirecționale tiristor. 4,identificarea automată
Pentru cele mai recente știri, vă rugăm să vă abonați
Alăturați-vă 40.000+ abonați și a obține un nou cupon de reducere pe fiecare sâmbătă.
Obține o reducere suplimentară de a utiliza aplicația
Adauga un comentariu
Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile necesare sunt marcate *